安川5轴机器人NX100控制柜伺服驱动器SGDR-SDA140A01BY49故障诊断实用方法

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维修流程：1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案；不能自行解决的，客户可送变频器，或快递设备到凌科公司；2.公司当天安排维修工程师检测，检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户，客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号；3.若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用，产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期，送货单，收据，名片等上面均有，请保管好以后作为维修凭证，免费保修

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直接转矩控制1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制

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